6月24日上午，南京农业大学钟山首席教授、博士生导师汪小旵应邀做客我校“明达大讲堂”，作题为《设施果蔬采摘机器人关键技术与研究进展》的学术报告。本次讲座由科研处主办、机电工程学院承办，全院师生代表到场聆听。
汪小旵教授立足果蔬行业“用工难、用工贵”的突出痛点，深刻阐释了产业智能化转型升级的现实紧迫性。他指出，采摘环节占果蔬生产用工量的40%以上，发展智能采摘装备是推动产业高质量发展的必然选择。
报告围绕精准感知、无损抓取、自主运动规划三大核心技术展开系统阐述。在精准感知方面，通过多技术融合与深度学习驱动，部分场景下果蔬识别准确率可达90.5%；在无损抓取方面，团队创新研发“夹剪一体”“吸旋一体”等柔性末端执行器，实现了高效低损采摘；在自主运动规划方面，提出了双轴分区采摘算法与基于深度强化学习的多臂路径规划方案。
汪小旵教授还展示了团队研制的芦笋、茶用菊、草莓、番茄等系列采摘机器人，清晰呈现了2021年至2024年的技术迭代历程。他进一步提出标准化作业场景、专用机械臂、低精度作业、成本可控四大产业化突破方向，为技术落地与规模化推广提供了决策参考。
本次报告是我校“明达大讲堂”系列学术活动之一，旨在搭建高水平学术交流平台，拓宽师生科研视野。学校将持续邀请知名专家学者来校讲学，促进学科交叉融合与创新人才培养。（供稿：陈彦宇）
