杨斌，男，博士，副教授，泰州学院机电工程学院。长期从事无人飞行器感知、协同作业、自主控制。已发表学术论文10 多篇，其中SCI或EI收录论文5篇。
1.教育经历
2011.03-2016.06，中国科学院大学，模式识别与智能系统，博士研究生
2004.09-2007.06，山东科技大学，控制理论与控制工程，硕士研究生
1997.09-2000.06，山东理工大学，生产过程自动化专业，学习
2.工作经历
2016.09-至今，泰州学院，机电工程学院，副教授
2007.06-2011.02，淮北师范大学，物理与电子信息学院，讲师
2000.07-2004.08，济南吉华信息科技有限公司，工程师
3.研究方向
（1）作业型飞行机器人非线性系统建模与自主控制
（2）作业型飞行机器人自主感知与协同规划
4.主要论文
[1]Yang B, He Y, Han J, et al. Modeling and control of rotor-flying multi-joint manipulator[J]. IFAC Proceedings Volumes, 2014, 47(3): 11024-11029.(EI 收录)
[2]Yang B, He Y, Han J, et al. Rotor-flying manipulator: modeling, analysis, and control[J]. Mathematical Problems in Engineering, 2014, 2014. (SCI 收录)
[3]Yang B, He Y, Han J, et al. Dynamics modeling and performance comparisons of two different rotor flying manipulators: Main-tail-rotor vs eight-rotor[C]. 2014 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO 2014). IEEE, 2014: 1339-1344. (EI 收录)
[4]Yang B, He Y, Han J, et al. Separated adaptive control scheme of a rotor-flying manipulator[C]. 2016 IEEE 14th International Workshop on Advanced Motion Control (AMC). IEEE, 2016: 63-70. (EI 收录)
[5]杨斌, 何玉庆, 韩建达, 等. 作业型飞行机器人研究现状与展望[J]. 机器人, 2015, 37(5): 628-640. (EI 收录)
5.主要科研项目
[1]基于集值函数描述的移动机器人自主行为基础问题研究，项目编号61203340, 国家自然科学基金青年基金，参研，已结题。
[2]作业型旋翼飞行机器人非线性协调控制方法研究,项目编号61305120，国家自然科学基金青年基金，主研，已结题。
[3]面向大型设施检测及维护的作业型飞行机器人感知、规划与协调控制方法研究，项目编号SSF20210046，泰州市社会发展项目，主持，在研。
6.联系方式
E-mail: yangbin@tzu.edu.cn